フィードバック制御系の安定余裕に関する記述として

正解：d. ゲイン余裕および位相余裕がともに小さいほど系の安定度は高くなり、応答の行き過ぎ量は小さくなる。

ゲイン余裕と位相余裕はいずれも安定の余裕を表す指標であり、値が大きいほど安定度が高く、小さいほど不安定に近づいて応答は振動的になり行き過ぎ量も大きくなる。したがって余裕が小さいほど安定度が高いとする記述は逆であり誤りである。位相余裕をゲイン交差角周波数における位相と −180° との差、ゲイン余裕を位相が −180° となる角周波数でのゲインの 0 dB からの余裕とする定義、およびナイキスト線図の軌跡が (−1, j0) に近づくほど安定度が低下するという記述は正しい。