比例ゲイン 9 の比例調節部と、ゲイン 1 の制御対象から…

正解：b. 10

単位フィードバックで一巡ゲインが K の比例制御系では、目標値 R のステップ入力に対する定常偏差は e=R/(1+K) となる。ここでは K=9×1=9 であるから、e=100/(1+9)=10 と求まる。分母を 20 とした場合に相当し一巡ゲインの扱いを誤っている。11 は 100/9 に近い値で、分母に 1 を加えるという閉ループの効果を考慮していない。20 は K=4 の場合に対応する値であり、いずれも与えられた条件と一致しないため誤りである。