PID 制御の各動作に関する記述として

正解：c. 比例ゲインを大きくするほど定常偏差は小さくなり、それに伴って系の安定度も必ず高くなる。

比例ゲインを大きくすると定常偏差は小さくなるが、一巡ゲインが増えて位相余裕が減少するため安定度はむしろ低下し、応答は振動的になりやすい。したがって安定度も必ず高くなるとする記述は誤りである。比例動作だけではオフセットが残ること、積分動作がオフセットを除去する一方で振動的になりやすいこと、微分動作が偏差の変化速度に応じて先取り的に働いて速応性の改善と行き過ぎの抑制に寄与することは、いずれも PID 制御の基本的性質として正しい。