前向き伝達関数が G=5、帰還要素の伝達関数が H=0.2…

正解：a. 2.5

負帰還制御系の閉ループ伝達関数は G/(1+GH) で与えられる。GH=5×0.2=1.0 であるから、閉ループ伝達関数は 5/(1+1.0)=2.5 となる。5.0 は帰還の効果を無視した前向き伝達関数そのものであり閉ループの値ではない。1.0 は一巡伝達関数 GH の値にすぎない。4.2 は分母を 1+H=1.2 として 5/1.2 と計算したものに相当し、一巡伝達関数を用いるという基本式に反するため誤りである。