フィードバック制御系の安定性に関する記述として、適切なもの…

正解：d. ラウスの安定判別法では、特性方程式の係数から作る表を用い、方程式を解かずに安定か否かを判別できる

正解は「ラウスの安定判別法では、特性方程式の係数から作る表を用い、方程式を解かずに安定か…」。ラウスの安定判別法は、特性方程式の係数から作るラウス表の第1列の符号を調べて、根を求めずに安定かどうかを判定する方法である。「閉ループ系の特性方程式のすべての根が複素平面の右半面にあるとき、制御系は安定である」は誤り。安定の条件はすべての根の実部が負、すなわち左半面にあることである。「一巡伝達関数のゲインを大きくするほど、一般に位相余裕が大きくなり、制御系は安定になる」は誤り。ゲインを大きくすると一般に位相余裕は小さくなり、安定性は低下する。「ラウスの安定判別法は、特性方程式の根を実際に求める必要があり、係数だけでは判別できない」は誤り。ラウスの方法は係数だけで判別でき、根を求める必要がない。