問題負帰還をもつフィードバック制御系で、前向き経路の伝達関数がG＝10、帰還経路の伝達関数がH＝0.4（いずれも定数）である。入力から出力までの全体の伝達関数はいくらか。
- a2.0
- b2.5
- c4.0
- d−3.3
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正解：a. 2.0
正解は「2.0」。負帰還の閉ループ伝達関数はG÷(1＋GH)で、10÷(1＋10×0.4)＝10÷5＝2.0となる。「2.5」は誤り。1÷H＝2.5で、Gが十分大きいときの近似値であり、ここでは正確な値ではない。「4.0」は誤り。GH＝4は一巡伝達関数の値で、全体の伝達関数ではない。「−3.3」は誤り。10÷(1−4)＝−3.3は、正帰還として分母を1−GHとした値である。
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