PID制御における積分（I）動作の働きとして

正解：c. 偏差が残っている間は操作量を変化させ続け、定常偏差（オフセット）を解消する

正解は「偏差が残っている間は操作量を変化させ続け、定常偏差（オフセット）を解消する」。積分動作は偏差を時間で積み上げた量に応じて操作量を変えるため、偏差が残っている限り操作量が変化し続け、比例動作だけでは残るオフセットを解消できる。「偏差の変化の速さに応じて操作量を加減し、応答の遅れを補って安定化させる」は誤り。偏差の変化の速さに応じるのは微分（D）動作である。「偏差の大きさに比例して操作量を決め、偏差が小さくなれば操作量も小さくなる」は誤り。偏差に比例して操作量を決めるのは比例（P）動作で、偏差が小さくなると操作量も小さくなるためオフセットが残る。「偏差が設定した範囲内にあるときは操作量を変えず、頻繁な動作を抑える」は誤り。設定範囲内で動作を止める働きは不感帯（すきま）の考え方であり、積分動作ではない。